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教师风采
电子与计算机工程学院客座教授——李新德
2017-05-19 22:20     (点击次数:)

 

李新德 教授,博士生导师

 200712月就职于东南大学自动化学院, 20121月至20131月作为国家公派访问学者在美国佐治亚理工大学访问交流一年。20161月到9月在新加坡国立大学ECE系作Research Fellowwww.bet28365365.com电子与计算机工程学院客座教授。

2010年入选东南大学优秀青年教师培养计划。

2012年入选江苏省青蓝工程人才培养计划。

2013作为骨干入选江苏省高校优秀创新团队

2013首届东南大学青年骨干教师“井冈山培训”学员

2014年入选东南大学三育人积极分子称号

2014年入选江苏省六大高峰人才培养计划。

2017年入选东南大学国家杰青人才培育计划。

主要研究方向:智能机器人、机器视觉、人机交互、人工智能、智能信息融合和不确定推理等。

兼任中国人工智能学会智能机器人委员会副主任委员、中国人工智能学会青年工作委员会副秘书长、中国自动化学会青年工作委员会常委、中国自动化学会机器人专业委员会委员、IEEE senior member、国际信息融合学会会员;中国航空学会信息融合分会委员(专业组组长国家863科技计划“先进制造领域”会评专家;国家自然科学基金网评专家江苏省自然科学基金网评专家, 江苏省科技成果转化评审专家山东省重点实验室评估专家。

担任国际杂志IJRAT编委; IEEE Transactions on Fuzzy SystemsIEEE Transactions on Human-Machine Systems IEEE Transactions on Industrial Electronic等杂志特邀审稿人。

TIETIM自动化学报、电子学报、计算机学报等国内外核心期刊和会议发表SCIEI收录的论文70余篇,2Book Chapter1本译著,授权国家发明专利17项,软件著作权5个。

入职以来,承担国家自然基金重大、面上、十三五预研等国家级项目10+项,省部级项目7项,其它项目20+项。 

获国际科学贡献奖;省自然科学三等奖;人工智能学会最佳青年科技成果奖”“十二五航空基金优秀成果奖徐工奖教金常州市人民政府奖教金;教学竞赛提名奖等。

 

近几年杂志论文发表情况(部分,注表示通讯作者)

【1】 Mohammad Omar Khyam, Xinde Li(李新德),Sam Shuzhi Ge, ,Multiple Access Chirp-based Ultrasonic Positioning, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement , 66(12):3126-3137, 2017. DOI: 10.1109/TIM.2017.2737898.

【2】 Xianghui Li, Xinde Li(李新德▲), Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge. Robust Welding Seam Tracking and Recognition, IEEE Sensors Journal, 17(17),pp.5609-5617, 2017. 

【3】 Xinde Li(李新德▲), Xianghui Li, Sam Shuzhi Ge, Mohammad Omar Khyam, Chaomin Luo, Automatic Welding Seam Tracking and Identification, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(9), pp.7261-7271,  2017, DOI :10.1109/TIE.2017.2694399

【4】 Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li(李新德), Mark  Pickering,Pseudo-orthogonal Chirp-based Multiple Ultrasonic Transducer Positioning,IEEE Sensors Journal, 17(12): 3832 – 3843, 2017.6 DOI: 10.1109/JSEN.2017.2698470

【5】 Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li(李新德), Mark  Pickering,Orthogonal Chirp-based Ultrasonic Positioning, Sensor 2017, 17(5), 976; doi:10.3390/s17050976

【6】 Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li(李新德), Mark  Pickering, Highly Accurate Time-of-Flight Measurement Technique based on Phase-correlation for Ultrasonic Ranging,  IEEE Sensors Journal. 2017,17(2), pp.434-443DOI: 10.1109/JSEN.2016.2631244.

【7】 Chaomin Luo, Simon X. Yang, Xinde Li(李新德▲) (Corresponding Author), and Max Q.-H. Meng, Neural Dynamics Driven Complete Area Coverage Navigation Through Cooperation of Multiple Mobile Robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics,  64(1), pp750-760http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2016.26098382017.1

【8】 Xinde Li(李新德▲), Yilin Dong , Chaomin Luo and Yingzi Tan, A Method of Aircraft Target Recognition Based on LLE and HMMInternational Journal of Robotics and Automation , 2017.2.. 32(2):158-163.

【9】 Xinde Li(李新德▲),Jean Dezert and Chaomin Luo, Yingzi Tan Generic Object Recognition Based on the Feature Fusion in Robot PerceptionInternational Journal of Robotics and Automation , DOI: 10.2316/Journal.206.2016.5.206-470631(5) :409-415,2016

【10】 Xinde Li(李新德), Fengyu Wang, A Clustering Based Evidence Reasoning MethodInternational Journal of Intelligent Systems, 31( 7),  July 2016 698–721

【11】 Xindeli(李新德▲), etc. A Visual Navigation Method of Mobile Robot Using a Sketched Semantic Map, International Journal of Advanced Robotic Systems,2012,9(138)(SCI.EI收录)

【12】 Xindeli(李新德▲), etc. An Interactive Visual Navigation Method Using a Hand-drawn- Route-Map in an Unknown Dynamic Environment,International Journal of Fuzzy Systems, 2011,13(4),(影响因子:1.506, SCI.EI收录)

【13】 Xindeli(李新德▲)等. Evidence Supporting Measure of Similarity for Reducing the Complexity in Information Fusion,information Sciences 2011.181(10)(影响因子:3.643,不俗论文他引24,SCI.EI收录,)

【14】 Xindeli(李新德▲), etc.  Fusion of imprecise qualitative information. Applied Intelligence  2010.33(3) (影响因子:1.853. 他引9不俗论文,SCI,EI), DOI: 10.1007/s10489-009-0170-2

【15】 Xindeli(李新德▲), etc.  Combination of Qualitative Information Based on 2-Tuple Modelings in DSmT. Journal of Computer Science and Technology. 2009 , 24(4):786~798 (SCI收录)

【16】 Xinde Li(李新德▲), etc. A Successful Application of DSmT in Sonar Grid Map Building and Comparison with DST-based approach. International Journal of Innovative Computing, Information and Control.(影响因子2.791 ,他引4次,SCI收录),2007,3(3):539-549

【17】 李新德▲等,基于2D和3D SIFT特征融合的一般物体识别方法,电子学报2015, 43(11):2277-2283.

【18】 李新德▲等,一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法,自动化学报,2015, 41(5): 914-927

【19】 李新德▲等, 一种基于ISODATA聚类和改进相似度的证据推理方法,自动化学报2015,41(3):575-590.

【20】 李新德,一种基于DSmT和HMM的序列飞机目标识别算法, 自动化学报,2014,40(12): 2862-2876 (EI收录)

【21】 李新德(3rd). 一种带有“遮罩”的ASIFT特征提取算法,计算机学报2015, 38(6):1202-1211

【22】 李新德▲等一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法,自动化学报,2014,40(2):289-305

【23】 李新德▲等,一种飞机图像目标多特征信息融合识别方法,自动化学报,2012,38(8):1298-1307

【24】 李新德▲等,一种基于GOR+GPU算法的机器人视觉导航方法。机器人,2012,34(4):466-475

【25】 李新德▲等,一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法(A),电子学报,2010.38(11):2566-2572

【26】 李新德▲等,一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法(B),电子学报,2011.393A:31-36)。,

【27】 李新德▲等,一种基于手绘地图的动态未知环境视觉导航方法,机器人。2011,33(4):490-501

【28】 李新德▲等,一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法,机器人,2011,33(6)

 

 

 

 

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